一、 PR系列：PR060、PR090、PR120、PR150、PR180
二、双支撑笼式行星减架构可适应频繁正反转，径向力承载能突出。
三、高刚性设计，负载能力强。
四、回程间隙5-10孤分，传动更精准。
规格范围：60-180
速比范围；5-12arcmin        

性能特点： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等
一、用途范围：
精密行星减速机（伺服行星减速机）广泛应用于机器人、机械手臂、数控机床、焊接割设备、塑料机械、包装印刷机械、纺织印染机械、电子设备、医疗机械、舰船、通讯、航天航空等各种领域。